一架无人机，如成年人手掌般大小，重量仅80克，一枚鸡蛋差不多，里面却有500多个精密零件，具备“上天、入地”两栖功能，是破解城市治理难题的“神兵利器”——
这就是，在今年全国两会重庆代表团会场亮相的“双擎”。
▲重量仅80克，但科技含量拉满的“双擎”无人机。（企业供图）
“双擎”是如何诞生的？为何如此厉害？
3月19日，两江新区重庆翼动科技有限公司（下称“翼动科技”）研发车间，翼动科技董事长乐放打开了话匣子。
破题：为城市狭小空间而生
“这款微型无人机，可以说是为解决城市治理难题而生。”乐放称。
重庆地形复杂，不仅城市地下管网纵横交错，还有桥梁隧道、建筑夹层、通风井等狭小空间遍布。
其中，雨水管、燃气管的安全隐患，常需分段开井排查，工作量大且复杂；桥梁支座、隧道衬砌等关键部位，人工往往难以进行近距离检测；还有不少城市地下管网封闭空间，更是缺乏有效监测手段。
“我们要做的，就是让无人机替代人工，精准触达上述治理盲区。”乐放说，为此，“双擎”在诞生之初，就定下了必须体积小、能“上天入地”，适配城市管理不同应用场景的研发目标。
记者看到，“双擎”长17.5厘米、宽5.1厘米、高6.8厘米，如成人手掌般大小，在同类无人机里，其体积是最小的。
▲“双擎”无人机。（企业供图）
但体积小，并不意味着研发和制造难度就低，要兼具这两方面特征，恰恰不是一件容易的事。
“正是因为体积小，所以需要在轻量化结构设计、微型动力系统和传感器系统集成等多方面实现高度集成。”乐放说。
攻坚：在鸡蛋壳里建太空站
“模块的零件小到毫米甚至微米级，市面上没有现成配件。”乐放告诉记者，翼动科技研发团队跑遍市内所有精密加工企业，联合多家本地产业链企业开展协同攻关——
某龙头整车企业提供了电池动力技术支撑；
某知名国产手机企业提供了优化光学解决方案；
本地多个模具企业反复配合翼动科技实施开模试制，仅机身材料就试验上百种，每一次方案调整都经历过数十次试飞、上百次调试；
…………
研发团队“吐槽”，“这就像是在鸡蛋壳里建太空站！”
“最难的关口，是将无人机飞控系统重量压缩到10克以内，并且要稳妥放置在机身之中。”乐放称。
此外，普通无人机在地下空间飞行时，往往螺旋桨会搅起灰尘，遮挡视觉系统，并且消耗大量电量。为了让“双擎”能够“走起来”，研发团队展开技术攻关，最终攻克了“降落与行进”关键技术。
“这个‘落’的动作具有重要意义。”乐放说，“双擎”的“入地功能”是能够主动降落，然后通过轮式结构沿地面行进，既减少扬尘、保障巡检精度，又能节省续航。
不仅如此，研发团队还突破超视距数据链技术，实现无人机远程操控，信号可穿透多面砖墙并实时传回高清画面。
从原型机到成品，“双擎”历经了100多次方案迭代、200多次失控撞击测试，终于在80克的重量里，“挤”出“上天入地”的核心能力。
跃升：年内实现规模化量产
在业内人士看来，“双擎”的技术突破代表了我市制造体系在微型化、精密化方向的技术跃迁，不仅填补国内两栖微型无人机细分市场空白，也证明了“重庆造”在微纳无人装备领域的“硬实力”。
如今，“双擎”已经在多个场景进行落地试用——
在地下管道巡检中，它可提前发现多处管网渗漏隐患，避免事故发生；进行桥隧检测时，它能够精准拍摄支座、衬砌的细微裂纹，替代人工高危作业；在建筑夹层、通风井等封闭空间，亦能通过它实现常态化监测。
乐放表示，今年内“双擎”将实现规模化量产，在城市治理、应急救援等多方面派上用场。他预计，今后随着更多智能装备进入城市基建及检测环节，超大城市治理将从“事中处置、事后修复”升级为“事前发现、提前预警”，精准打通超大城市现代化治理的“毛细血管”。
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